約天漢(前100-前97年)間，王翁須以歌舞女入太子家為家人子。太始年間(前96-93年)，王翁須得寵于劉進。征和二年(前91年)王翁須生下兒子劉病已，其身份升為皇孫妃，稱王夫人。

征和二年(前91年)七月，巫蠱之禍爆發，衛太子兵敗出奔，王翁須與丈夫劉進為安置兒子劉病已而留在長安。及衛太子亡，王翁須與劉進、史良娣、劉據之女同時遇害(非坐誅)，王翁須與劉進及皇女孫葬在宣平門(東都門)外廣明苑北，后追改為奉明園。

人物生平

史皇孫王夫人，是宣帝的母親，名叫翁須，平民出身?；蛞蛉菝叉?，王翁須自八九歲時，被中山靖王劉勝之孫、廣望節侯劉忠之子——劉仲卿選中，在其家學習歌舞。四五年后，王翁須被賣給邯鄲人賈長兒，從此與父母不通音信。

此時年處天漢年間(前100-前97年)，大約因史皇孫劉進年紀漸長，劉據與史良娣計劃為兒子選擇服侍的人，故遣太子舍人侯明前去趙國邯鄲求歌舞女。年值豆蔻的王翁須因此中選，與另外四位歌舞女一起被賈長兒送至長安，入太子家為家人子。

太始年間(前96-93年)，王翁須得到史皇孫劉進的寵愛。但皇孫的妻妾沒有名號，都稱為家人子。

征和二年(前91年)，王翁須生下兒子劉病已，其身份因此成為“皇孫妃王夫人”。宣帝出世才幾個月，衛太子、史皇孫敗亡，太子宮的家人子們都牽連被害，她們的尸體也沒能收殮下葬，只有宣帝保全了性命。而皇孫妃王翁須與其夫劉進及其小姑(劉據之女)葬在廣明。

本始元年(前73年)，王翁須以皇孫妃王夫人的身份被追尊為悼后，其寢園遂稱悼園，有長丞奉守。

四五年后，王翁須對母親說：“邯鄲賈長兒要買歌舞女，劉仲卿想把我賣給他。”王媼與王翁須逃走，到了平鄉。劉仲卿帶著王乃始共同尋找王媼，王媼惶恐焦急，將王翁須送回劉仲卿家，說：“我女兒到君家，并未曾收君的聘幣，為何要將她賣與他人?”劉仲卿作答：“不是的。”幾天后，王翁須乘賈長兒的車馬過自己家門，叫道：“我還是被賣給了人家，要走了，要到柳宿去。”王媼與王乃始到柳宿去，見到翁須后抱頭痛哭，王媼說：“我打算替你去告狀。”翁須安慰說：“母親就順其自然吧，哪里不是一樣安居呢?告狀是沒什么益處的。”王媼與王乃始回家籌集費用，隨后又趕到中山盧奴，見到王翁須與五位歌舞女同處，王媼和王翁須同宿。

次日，王乃始在那里照看王翁須，王媼又還家籌錢，想隨著王翁須到邯鄲。王媼歸家，變賣財產未畢，王乃始回來說：“翁須已走，我沒錢相隨就回來了。”從此再無音訊。

賈長兒的妻子貞及教歌舞的人遂說：“前二十年，太子舍人侯明從長安到此地求歌舞女，要帶走王翁須等五人。賈長兒送她們到長安，都入了太子家。”還有廣望三老更始，劉仲卿之妻其等四十五人所提供的情況，都互相符合。

家族待遇

于是負責調查的太中大夫任宣奏明王媼是悼后母親屬實。漢宣帝予以召見，賞賜王無故、王武爵為關內侯，短期內，賞賜以巨萬計。不久，制詔御史賜外祖母號為博平君，以博平、蠡吾兩縣一萬二千戶為湯沐邑。封舅父王無故為平昌侯，王武為樂昌侯，食邑六千戶。

原先，王乃始以本始四年病死，后三年，家乃富貴，追賜謚為思成侯。詔令涿郡為其修繕房屋故居，建立園邑四百戶，派長丞按規定奉守。一年后，博平君去世，謚為思成夫人。下詔遷移思成侯與她合葬于奉明顧成廟南，設置園邑長丞，撤銷涿郡思成園。王氏封侯的二人，王無故之子王接為大司馬車騎將軍，而王武之子王商官至丞相。