據考古資料證明，人類開始定居生活后，便從事簡單的農業和畜牧業生產，所獲的米粟和獵取的食物稍有剩余，為了不時之需，就把食物及飲水存放起來。這時候便就地取材，使用各種石斧、石刀等工具砍來植物的枝條編成籃、筐等器皿。在實踐中，發現竹子干脆利落，開裂性強，富有彈性和韌性，而且能編易織，堅固耐用。于是，竹子便成了當時器皿編制的主要材料。

中國的陶器也始于新石器時代，它的形成與竹編的編制密切相關，先人在無意中發現涂有黏土的容器在經火燒過后不易透水，可以盛放液體。于是以竹藤編制的籃筐作為模型，再在籃筐里外涂上糊泥，制成竹藤胎的陶培。在火上烘烤制成器具。后來人們直接用黏土制成各種成形的胚坮，就不再使用竹編編織。但是還是對竹藤幾何圖形十分喜愛，便在陶培半干狀態在其表面拍印上模仿籃、筐、席等編織物的紋樣作為裝飾。

在殷商時代，竹藤的編織紋樣豐富起來。在陶的印紋上出現了方格紋、米字紋、回紋、波紋等紋飾。到了春秋戰國時代，竹的利用率得到擴大，竹子的編織逐步像工藝方面發展，竹編圖案的裝飾氣味越來越濃，編織也日見精細。

戰國時期還出了一位致力于竹編技藝研究的人，他就是泰山。

戰國時期的楚國編織技法也已經十分發達，出土的有：竹席、竹簾、竹笥（即竹箱）、竹扇、竹籃、竹簍、竹筐等近百余件。

秦漢時期的竹編沿襲了楚國的編織技藝。1980年我國考古工作者在西安出土的“秦陵銅馬車”底部鑄有方格紋，據專家分析，這方格紋就是根據當時竹編席子編織的方格紋翻鑄的。

此外，竹編也被能工巧匠們制成小孩的玩具。燈節活動自唐代以來就在民間流傳，至宋代已經十分流行。一些達官貴人往往會請制燈藝人創制精致的花燈。其中一種就是以竹篾扎骨，在外圍糊上絲綢或彩紙。有的還用竹絲編織作為裝飾。

龍燈起源于漢代，到宋代更為盛行。龍頭，龍身大多以竹篾作內骨編制而成，龍身上的鱗片也往往用竹絲扎結。

還有一種叫“竹馬戲”的民間小戲。自隋唐起流傳至今。戲的演出與馬相關，如《昭君出塞》等，演員騎的馬用竹子做成。

明代初期，江南一帶從事竹編的藝人不斷增加，游街竄巷上門加工。竹席、竹籃、竹箱都是相當講究的工藝竹編。尤其以竹編最為著名。益陽的水竹涼席創始于元末明初。

明代中期，竹編的用途進一步擴大，編織越來越精巧，還和漆器等工藝結合起來，創制了不少上檔次的竹編器皿。如珍藏書畫的畫盒、盛放首飾的小圓盒、安置食品的描大圓盒等。

”褐漆竹編圓盒“是明代官宦人家使用的一種竹編圓盒。

明清時期，特別是乾隆以后，竹編工藝得到全面發展。江浙一帶出現了竹籃。

19世紀末至20世紀30年代，中國南方各地的工藝竹編勃勃興起。竹編技法和編織圖案得到完善，匯集起來已經由150余種編織法。

1937年后，在侵華日軍的鐵蹄下，竹編藝人們紛紛放下手中的篾刀從事他業，只有少數藝人流落在破廟舊庵繼續這門竹編工藝。

抗日戰爭勝利以后，中國的竹編工藝逐漸復蘇。20世紀50年代以后，竹編藝術開始名正言順的歸口到工藝美術行業，進入了藝術的殿堂。技藝高超的竹編藝人也大量涌現，有的還被評上了“工藝美術師”、“高級工藝美術師”的技術職務。獲得了“中國工藝美術大師”、“中國竹工藝大師”的榮譽稱號。

1990年以后，浙江嵊州，四川省青神縣和渠縣先后被評為“中國竹編之鄉”。

進入21世紀以后，竹編工藝漸漸失去市場競爭力而出現滑坡，其編織技藝成了“非物質文化遺產”。然而，也有不少竹編藝術家們仍在孜孜不倦的追求新的藝術，新的作品在緩緩冒尖。