輔漢將軍，東漢三國時雜號將軍之一，統兵將領，后多用為加官。“輔漢”，顧名思義，就是取匡扶漢室天下之意。對于輔漢將軍這一官職，始于兩漢之際。彼時，于匡初為更始帝任命為輔漢將軍。在建武二年(26)正月與鄧曄一同投降光武帝劉秀，被恢復官職。后在建武四年(公元28年)春，與鄧禹、鄧曄在鄧縣擊敗延岑，為東漢王朝的建立立下了戰功。到了魏蜀吳三國鼎立時，只有蜀漢打出了匡扶漢室的旗號，因此，在三國中，主要是蜀漢設立了輔漢將軍一職。在蜀漢歷史上，共有四人先后擔任輔漢將軍一職，其中就包括了蜀漢丞相諸葛亮的傳人姜維。

輔漢將軍：李嚴

李嚴(?-234)，后改名李平，字正方，南陽(今河南南陽)人。益州之戰時，李嚴歸降劉備，劉備任命他為裨將軍。平定成都后，李嚴被任命為犍為太守、興業將軍。公元218(建安二十三年)，盜賊馬秦、高勝等在郪縣起兵，招集隊伍數萬人，到達資中縣。當時，劉備正率領大軍和曹操爭奪漢中之地，于是，李嚴不待另外發兵，只率本郡士兵五千人前往討伐，斬殺馬秦、高勝等人。在此基礎上，劉備加封李嚴為輔漢將軍，兼任原郡郡守如前。在輔漢將軍的基礎上，李嚴還和諸葛亮一起成為劉備的托孤大臣。公元222(章武二年)，劉備伐吳敗回，征召李嚴進永安宮，任命他為尚書令。到了公元223年，劉備以李嚴為中都護，統管內外軍事，留下鎮守永安。不久之后，劉備去世，后主劉禪繼位，又將李嚴封為都鄉侯、假節，加光祿勛。

輔漢將軍：張裔

張裔(165年-230年)，字君嗣，蜀郡成都(今四川成都)人。和李嚴一樣，張裔也是原先劉璋的手下。在益州之戰時，張裔歸降劉備，被后者任命為巴郡太守等職。但是，張裔在赴郡上任途中，被益州人雍闿押送給吳國孫權。劉備去世后，相諸葛亮派鄧芝出使吳國，乘機向孫權提出請求放還張裔。張裔回到蜀國后，諸葛亮任他為丞相府參軍，又兼益州治中從事。自此之后，張裔協助諸葛亮處理丞相府的事務。因為工作認真負責，在諸葛亮的建議下，張裔被后主劉禪加封為輔漢將軍，兼長史照舊。不過，建興八年(230年)，張裔就去世了，也即張裔在諸葛亮病逝五丈原之前就去世了。

輔漢將軍：孟琰

孟琰(?年-?年)，字休明，朱提人(今云南省昭通縣境)人。孟琰是孟獲的族人，在劉備去世后，蜀漢南中地區發生了叛亂。面對孟獲等叛亂勢力，蜀漢丞相諸葛亮采納了參軍馬謖的建議，赦免了孟獲，以此獲得了孟獲等人的歸順。其中，就孟琰來說，更是官拜輔漢將軍，后擔任蜀漢虎步監，成為諸葛亮北伐中原期間的重要幫手。諸葛亮第五次北伐時，蜀漢大軍在渭南與武功水以西，輔漢將軍孟琰率五六千虎步軍在武功水東。司馬懿主力在武功水東與孟琰對峙，郭淮軍在北原死守。在此期間，輔漢將軍孟琰頂住了司馬懿的進攻，并配合諸葛亮擊退了曹魏大軍。不過，因為史料的匱乏，關于輔漢將軍孟琰的下落，沒有比較明確的說法。

輔漢將軍：姜維

最后，公元228年，諸葛亮辟姜維為倉曹掾，加奉義將軍，封當陽亭侯，這一年，姜維二十七歲。建興十二年(234年)，諸葛亮病逝五丈原。在魏延之亂的背景下，姜維率軍擊退了試圖追擊的司馬懿。回到成都后，姜維被蜀漢后主劉禪任命為右監軍輔漢將軍，封平襄侯。作為輔漢將軍，姜維同樣是心懷匡扶漢室天下的目標，特別是在諸葛亮的培養下，姜維無疑繼承了諸葛亮的志向。在諸葛亮病逝后，姜維在蜀漢的地位不斷提升。特別是在蔣琬、費祎去世后，姜維儼然成為蜀漢第一武將，扛起了北伐中原大旗。但是，到了公元263年，在曹魏大將鄧艾偷渡陰平、兵臨成都時，劉禪開城投降，并敕令姜維投降。姜維軍士各個都拔起刀劍揮砍石頭發泄心頭的憤怒，但無可奈何，姜維率軍向鐘會投降。不久之后，姜維策動鐘會造反，準備趁機恢復蜀漢，結果也以失敗而結束。最終，姜維在付出了生命的代價后，依然沒能挽救漢室江山。