楚漢相爭(zhēng)階段，劉邦迫于形勢(shì)，分封了異姓諸侯王。漢高祖五年（前202年），劉邦稱(chēng)帝后，實(shí)行郡國(guó)并行制，諸侯國(guó)的政治地位遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于郡。

諸侯國(guó)疆域廣大，人口眾多并位于經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，且擁有強(qiáng)大的武裝，由諸侯王隨意調(diào)遣。諸侯王的地位僅次于皇帝，在封國(guó)內(nèi)獨(dú)攬大權(quán)。這些異姓諸王擁兵自重，專(zhuān)制一方。此外，還自行征收賦稅、鑄造錢(qián)幣，成為實(shí)際上的獨(dú)立王國(guó)，最終成為中央集權(quán)的最大障礙。

于是劉邦采取斷然手段，消滅了異姓諸王。可是在消滅了異姓諸王后，漢高祖無(wú)力直接控制全國(guó)；同時(shí)，他在總結(jié)秦亡的歷史教訓(xùn)時(shí)，認(rèn)為秦亡的原因是沒(méi)有分封同姓子弟為王。因此，他在異姓諸王的舊土上又陸續(xù)分封了九個(gè)劉氏宗室子弟為諸侯王，史稱(chēng)“同姓九王”，并與群臣共立”非劉姓不王“的誓約。漢初的同姓諸侯國(guó)，土地遼闊，戶(hù)口眾多，但由于同姓諸王與高祖血統(tǒng)親近，效忠漢朝，起著拱衛(wèi)中央的作用，所以這時(shí)中央政權(quán)與地方諸侯國(guó)的矛盾并不突出。

漢高祖死后，當(dāng)權(quán)的呂后違背”非劉姓不王“的誓約，立諸呂為王。呂后對(duì)于受封為王的漢高祖諸子，控制很?chē)?yán)。齊王劉肥是漢高祖長(zhǎng)子，地位尊貴，呂后對(duì)他早有猜疑。劉肥主動(dòng)調(diào)整同呂后的關(guān)系，才得以相安無(wú)事。

呂后專(zhuān)權(quán)以及分封諸呂為王，激起了劉姓諸王的強(qiáng)烈反對(duì)。呂后死后，諸呂聚兵，準(zhǔn)備發(fā)動(dòng)政變。齊王劉肥的兒子朱虛侯劉章、東牟侯劉興居暗約其兄齊哀王劉襄領(lǐng)兵入關(guān)，共滅諸呂，由劉襄繼承帝位。劉襄應(yīng)約起兵，殺死了反對(duì)他起兵的齊相召平，詐奪瑯琊王劉澤兵，兼并瑯琊國(guó)以壯大實(shí)力，又進(jìn)攻故濟(jì)南郡（時(shí)為濟(jì)川國(guó)）。長(zhǎng)安方面派遣大將軍灌嬰屯兵于滎陽(yáng)防備，待機(jī)共伐諸呂。此時(shí)，劉章在長(zhǎng)安與太尉周勃、丞相陳平等協(xié)力消滅了諸呂勢(shì)力。群臣為防止類(lèi)似外戚事件發(fā)生，立代王劉恒為帝，即漢文帝。劉襄失去起兵的口實(shí)，在朝廷的安撫下只好退兵。

漢文帝以漢高祖庶子繼統(tǒng)，地位本來(lái)不很鞏固，而漢初所封諸侯王，已經(jīng)歷了兩三代的更迭，與漢文帝的血統(tǒng)關(guān)系逐漸疏遠(yuǎn)，政治上已不那么可靠，因而一再發(fā)生叛亂。朱虛侯劉章和東牟侯劉興居雖有反呂之功，但他們?cè)袚泶鼾R王為帝的打算，所以文帝對(duì)他們沒(méi)有以大國(guó)作為封賞，只是讓他們各自分割齊國(guó)一郡，封為城陽(yáng)王和濟(jì)北王。城陽(yáng)王劉章不久死去。

濟(jì)北王劉興居于文帝三年（前177年）乘文帝親自擊匈奴之機(jī)，起兵叛亂，欲襲滎陽(yáng)，事敗自殺，濟(jì)北國(guó)被除。文帝六年（前174年），淮南王劉長(zhǎng)謀反，事發(fā)被貶至蜀地，死于道中。這些事件預(yù)示著王國(guó)與中央政權(quán)的矛盾正在加深，是更大的叛亂的先兆。

漢文帝為了加強(qiáng)自己的地位，采取了一些重要措施。其一是使列侯前往封地，功臣如絳侯周勃也不例外，目的是控制首都局勢(shì)，避免掣肘。其二是封諸皇子為王，皇子劉武是漢景帝的同母弟，先封為代王，于梁王劉揖死后徒封梁王。梁國(guó)是擁有四十余城的大國(guó)，地理上居于牽制東方諸國(guó)、屏蔽朝廷的關(guān)鍵位置。其三是采用賈誼提出的“眾建諸侯而少其力”的策略，把一些大國(guó)析為幾個(gè)小國(guó)，例如析齊國(guó)為齊、城陽(yáng)、濟(jì)北、濟(jì)南、淄川、膠西、膠東七國(guó)，以已故的齊王劉肥的諸子為王。這樣，齊國(guó)舊地雖仍在齊王劉肥諸子之手，但是每個(gè)王國(guó)的地域和力量都已縮小，而且難于一致行動(dòng)。